三維焊接夾具

近年來，在重要焊接結構中，對焊接結構尺寸的容差、焊縫的內在質量和外觀質量都提出了越來越高的要求。大量使用自動焊接、機器人焊接等   焊接手段，也促使生產廠家盡可能選用的組裝工藝和相應裝備——三維柔性組合工裝夾具，以提高焊接生產的質量和效率。

1、三維柔性組合焊接工裝夾具的種類

 三維柔性組合敢接工裝夾具一般分為工裝和柔性工裝兩大類。工裝適合在大批量、單一工件的使用，如汽車生產。這類工裝是根據專一的工件結構進行設計制造。一旦工件結構和尺寸改變，需要另行設計和制造，生產和使用周期較長。柔性工裝是指定位和裝夾位置根據工件不同可以隨意變化的工裝系統，它具有以下特點：

（1）柔性化——不同結構的工件，可以在一套三維柔性組合工裝夾具中使用。工作基準面不僅可以在X、Y平面上延伸，也可以在Z垂直面上延伸。

（2）模塊化——積木型模塊化的各種定位元件，分門別類，進行了標準化和系列化，互相匹配。選用這些標準模塊，就可以實現各種定位和夾緊的功能。

（3）重復——定位尺寸由模塊疊加組合，形成工藝制作所需要的尺寸鏈。

（4）經濟型——能夠適合不同類型的工件使用，并且實現   換、重新組合。在不另行增加成本的基礎上減少生產周期和重新設計制造工裝的費用。

 模塊化柔性焊接工裝理念和產品是在二十一世紀初由上海韋戈技術工程有限公司從德國引入我國焊接行業，受到各行業用戶的廣泛歡迎，近年來發展很快。目前市場上可見的形式有：孔系柔性工裝、槽系柔性工裝、條板拼裝型柔性工裝。（如下圖）